双柏县建于西汉元封二年(109年)置益州郡,辖今双柏、易门二县及新平县的西北地区,纳入中原王朝郡县管辖。
东汉末年,诸葛亮平定南中,改益州郡为建宁郡,属建宁。鄂嘉属永昌郡。晋泰始七年(公元271)归辖宁州。唐初属昆州。南诏国时为银生节度地。宋大理时隶属威楚府。蒙古忽必烈灭大理国后,立摩刍千户所和鄂嘉千户所,属威楚万户府,自此为今双柏县行政区划之始。元至元十二年(1275年)改摩刍千户所为南安州,领广通县。改鄂嘉千户所为鄂嘉县。
明洪武十五年(1382)裁除广通县直属楚雄府。清康熙八年(1669),裁除鄂嘉县,改设罗甸里,归南安州辖。民国元年(1912年)南安州改为南安县,因与江西省南安府重名,更名摩刍县。民国十八年(1929年),正式恢复汉时双柏县名。
1950年1月21日,双柏县人民政府成立,县政府驻云龙。1958年4月15日,楚雄彝族自治州成立,双柏县为州辖16县之一。1958年10月合并楚雄县。1959年10月复置县后,因县城偏于县境一隅,遂迁建于妥甸。
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